Geschichte
Steinsfeld im heutigen Mittelfranken gehörte zur Freien Reichsstadt Rothenburg ob der Tauber. Seit dem Reichsdeputationshauptschluss von 1803 gehört der Ort zu Bayern. Im Zuge der Verwaltungsreformen in Bayern entstand mit dem Gemeindeedikt von 1818 die heutige politische Gemeinde.
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