Geschichte
In Ubatuba wurde 1553 der erste dokumentierte Friedensvertrag zwischen Eingeborenen und Europäern in Südamerika unterzeichnet, der allerdings gleich im Anschluss von den Portugiesen gebrochen wurde.
Zwei Jesuiten namens Manoel da Nóbrega und José de Anchieta gründeten 1554 die Siedlung Iperoig. Sie wurde am 28. Oktober 1637 zum Dorf Vila Nova da Exaltação da Santa Cruz do Salvador de Ubatuba erhoben.
1855 wurde Ubatuba zur Stadt ernannt. Die Stadt war lange Zeit ein Segelschiffhafen.
1933 wurde die Straße Ubatuba – São LuÃs do Paraitinga, 1954 die Straße Caraguatatuba – Ubatuba und 1974 die BR 101 Rio de Janeiro - Santos eröffnet.
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