Geschichte
Bereits im Jahre 1485 wird Udomelski Pogost als Wolost der Erzbischöfe von Weliki Nowgorod erwähnt. Die genaue Bedeutung des Namens ist nicht eindeutig geklärt, ist aber wohl baltischen Ursprungs. Die heutige Siedlung hingegen entstand erst 1869 bei der Eisenbahnstation Troiza (deutsch "Dreifaltigkeit") an der Eisenbahntrasse Rybinsk-Ventspils. 1904 erhielt der Ort seinen heutigen Namen. Seit 1981 hat Udomlja Stadtrechte.
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