Geschichte
Untereisesheim wird 767 als Eisesheim im Lorscher Codex erstmals erwähnt. 1243 werden Herren von Eisesheim als Lehnsleute der Herren von Weinsberg genannt. Auf sie geht das heutige Gemeindewappen zurück. 1461 kaufen die Herren von Lomersheim Untereisesheim. 1529 schließen diese sich samt ihren Untertanen der Reformation an.
Im Dreißigjährigen Krieg findet am 6. Mai 1622 zwischen Bad Wimpfen und Untereisesheim die Schlacht bei Wimpfen mit Tausenden von Toten statt. Unter anderem fällt auch der württembergische Herzog Magnus auf Seiten der evangelischen Unionstruppen. 1655 wird der Ort an den Herzog von Württemberg verkauft.
Noch 1925 werden nur ca. 600 Einwohner gezählt, 1939 sind es 692 und Ende 1945 sind es 790. Im Jahr 1959 gibt es rund 1000 Einwohner. Mit der Errichtung von großflächigen Neubaugebieten ab ca. 1960 steigt die Bevölkerung signifikant an: 1973 zweitausend, 1985 dreitausend und 2005 schließlich viertausend Einwohner. In der Kommunalreform der 1970er-Jahre kann Untereisesheim seine Selbstständigkeit bewahren.
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