Geschichte
Die Siedlung entstand an der Kreuzung der alten Brüderstraße (aelde Broederstraiß, heute Olper Straße und B 55) mit der Heidenstraße, die Richtung Immekeppel das Sülztal entlang führte. Die Brüderstraße wurde 1386 erstmals erwähnt. Vermutlich gab es damals schon eine Siedlung an der Kreuzung.
Bis zur Stilllegung 1966 war Untereschbach Haltepunkt der Sülztalbahn.
Vor 1975 gehörte der Ort zur Stadt Bensberg. Im Zuge der kommunalen Neugliederung wurde der Ort gemäß Â§ 10 Köln-Gesetz zum 1. Januar 1975 Teil der Stadt (damals Gemeinde) Overath.
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