Geschichte
Überreste einer römischen Wasserleitung zeugen von einer frühen Begehung und Besiedlung des Gemeindegebietes. Seit dem Mittelalter unterstand Vaux-sur-Morges der Herrschaft Montricher, später gelangte es an die Herrschaft Monnaz. Mit der Eroberung der Waadt durch Bern im Jahr 1536 kam Vaux-sur-Morges unter die Verwaltung der Vogtei Morges. Nach dem Zusammenbruch des Ancien régime gehörte das Dorf von 1798 bis 1803 während der Helvetik zum Kanton Léman, der anschliessend mit der Inkraftsetzung der Mediationsverfassung im Kanton Waadt aufging. 1798 wurde es dem Bezirk Morges zugeteilt.
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