Geschichte
Das Gemeindegebiet von Villers-sous-Chalamont war vermutlich bereits während der Römerzeit besiedelt. Es lag an der Handelsstraße, die von Pontarlier nach Salins führte, und von der am Übergang in der Forêt du Scay noch heute einzelne Spuren sichtbar sind.
Im Mittelalter gehörte Villers den Herren von Chalamont, die Vasallen der Herren von Salins waren. Die Burg wurde von den Truppen des Königs Ludwig XI. zerstört. Zusammen mit der Franche-Comté gelangte das Dorf mit dem Frieden von Nimwegen 1678 an Frankreich.
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