Geschichte
Die erste urkundliche Erwähnung des Ortes erfolgte 1147 unter den Namen Vuarens und Warens. Später erschienen die Bezeichnungen Wareins (1234) und Vuarans (1668). Der Ortsname geht auf den burgundischen Personennamen Wara zurück und bedeutet bei den Leuten des Wara. Der nördlich an Vuarrens anschliessende Weiler Vuarrengel wurde 1184 als Warrengel erstmals genannt. Auch die Schreibweisen Warengel und Warenjel sind von 1236 überliefert und stellen die Diminutivform von Vuarrens dar.
Seit dem Mittelalter gehörte Vuarrens dem Lausanner Domkapitel. Mit der Eroberung der Waadt durch Bern im Jahr 1536 kam das Dorf unter die Verwaltung der Vogtei Yverdon. Nach dem Zusammenbruch des Ancien régime gehörte Vuarrens von 1798 bis 1803 während der Helvetik zum Kanton Léman, der anschliessend mit der Inkraftsetzung der Mediationsverfassung im Kanton Waadt aufging. 1798 wurde es dem Bezirk Echallens zugeteilt.
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