Geschichte
Im Hoyaer Urkundenbuch werden Warmsen 1069, der Ortsteil Bohnhorst 1210 und Brüninghorstedt 1289 erstmalig erwähnt. Bereits im Mittelalter gab es aufgrund der geographischen Grenzlage des Öfteren Streit um die Zugehörigkeit der Orte zwischen den Grafen von Hoya und den Mindener Bischöfen.
Sowohl in Bohnhorst als auch in Warmsen finden sich Linden, die im 30 jährigen Krieg von Tilly als Gerichtslinden genutzt worden sein sollen und unter dem Namen "Tilly-Linde" bekannt sind.
Nachdem im Jahre 1582 die Ortschaft an das Herzogtum Braunschweig-Lüneburg übertragen wurde, gehörte das heutige Gebiet der Gemeinde Warmsen seit dem 19. Jahrhundert erst zum Königreich Hannover und wurde 1866 preußisch.
Die Gemeinde Warmsen entstand im Zusammenhang mit der Gründung der Samtgemeinde Uchte im Jahre 1974.
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