Geschichte
Auf dem Gemeindegebiet wurden Überreste einer neolithischen Siedlung und Spuren aus der Römerzeit gefunden. Die erste urkundliche Erwähnung des Ortes erfolgte 1030 unter dem Namen Idens. Spätere Bezeichnungen waren Hiens (1059), Hyens (1223), Jens (1228), erstmals Yens (1232) und Hyenz (1234). Der Ortsname geht auf den burgundischen Personennamen Hiwa zurück und bedeutet bei den Leuten des Hiwa.
Yens kam im 13. Jahrhundert unter die Herrschaft der Herren von Aubonne. Seit der Eroberung der Waadt durch Bern im Jahr 1536 teilte das Dorf die Geschicke von Aubonne. Mit der Schaffung der Vogtei Aubonne im Jahr 1701 wurde Yens dieser zugeteilt. Nach dem Zusammenbruch des Ancien régime gehörte das Dorf von 1798 bis 1803 während der Helvetik zum Kanton Léman, der anschliessend mit der Inkraftsetzung der Mediationsverfassung im Kanton Waadt aufging. 1798 wurde es zunächst dem Bezirk Aubonne zugeteilt, 1803 kam es zum Bezirk Morges.
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