Geographie
Das Dorf liegt zwischen dem nördlichen Ufer der Aare und dem Südhang der 772 Meter hohen Gislifluh, einer Erhebung der südlichsten Jurakette. Der stellenweise sehr steile Hang ist zum grössten Teil bewaldet, weist aber zahlreiche Waldweiden auf. Die Gisifluh geht in Richtung Osten in den zunehmend flacheren Veltheimerberg über, an dessen Osthang sich ein Steinbruch befindet. Rund einen Kilometer östlich von Auenstein liegt der Ortsteil Fahr, wo sich eine weitere, rund 1 km² grosser Steinbruch befindet. In der Aare liegt eine rund zwei Kilometer lange und maximal fünfzig Meter breite bewaldete Insel, die durch angeschwemmtes Geschiebe entstanden ist.
Die Fläche der Gemeinde beträgt 568 Hektaren, davon sind 263 Hektaren mit Wald bedeckt. und 100 Hektaren überbaut. Die höchste Stelle ist die Gisifluh, die tiefste Stelle liegt auf einer Höhe von 350 Metern an der Aare.
Nachbargemeinden sind Oberflachs und Veltheim im Norden, Möriken-Wildegg im Osten, Rupperswil im Süden, Biberstein im Westen sowie Thalheim im Nordwesten.
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