Geschichte
Beilstein ist aus den drei Dörfern Beilstein, Haiern und Wallendorf zusammengewachsen, von denen letzteres bereits im Jahre 774 erstmals urkundlich erwähnt wurde.
Beilstein selbst erhielt am 18. Februar 1321 die Stadtrechte, die dem Ort aber nach dem Dreißigjährigen Krieg wieder aberkannt wurden. Das Dorf Haiern gehört erst seit 1941 zu Beilstein.
Die Burg Beilstein ist 1129 erstmals urkundlich erwähnt und wurde um 1320 von den Grafen von Nassau ausgebaut. 1321 erwirkten sie für den Ort Stadtrecht. 1363–1561 bestand eine Linie Nassau-Beilstein des Grafengeschlechts, und 1607–20 war Beilstein erneut Residenz einer Nebenlinie.
Zu Beginn der siebziger Jahre des 20. Jahrhunderts wurde der Ort im Zuge der kommunalen Neugliederung ein Ortsteil der neu geschaffenen Gemeinde Greifenstein.
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