Lage
Der Ort liegt etwa 10 Kilometer südwestlich von Herborn, 17 Kilometer nordwestlich der Stadt Wetzlar und gut 80 Kilometer nördlich von Frankfurt am Main.
Er befindet sich im östlichen Westerwald in Hessen nahe zur Grenze nach Rheinland-Pfalz.
Beilstein liegt am nördlichen Ende des Ulmbachs in einem sich weitenden Quellgebiet, dass von bewaldeten Höhenzügen umgeben wird.
Der Ort liegt auf einer Höhe von etwa 370 Meter über NN.
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