Geografie
Brannenburg liegt am nördlichen Alpenrand im Inntal auf , wenige Kilometer nördlich der österreichischen Grenze. Von Brannenburg aus führt die Wendelsteinbahn auf den Wendelstein, der als einer der beliebtesten Berge Bayerns gilt, und die Tatzelwurmstraße zum Wasserfall Tatzelwurm. Brannenburg liegt auch am Fuß der Hochsalwand und des Riesenkopfes.
Brannenburg befindet sich rund 15 km südlich von Rosenheim, 88 km westlich von Salzburg, 22 km nördlich von Kufstein, 28 km östlich von Miesbach sowie 70 km von der Landeshauptstadt München entfernt. Es besteht direkter Anschluss zur Bundesautobahn 93, außerdem besitzt Brannenburg einen Bahnhof an der Bahnlinie Rosenheim - Kufstein.
Nahe Skigebiete sind der Wendelstein (Brannenburg/Bayrischzell), das Sudelfeld (Bayrischzell/Oberaudorf) und das Hocheck (Oberaudorf).
In Brannenburg befindet sich außerdem eine Kaserne der Bundeswehr, die Karfreitkaserne, Sitz des Gebirgspionierbataillons 8. Der Standort soll im Zuge der Bundeswehrreform bis 2010 aufgelöst werden.
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