Geschichte
Auf dem Gemeindegebiet wurden Überreste einer römischen Siedlung und Gräber aus der Burgunderzeit entdeckt. Die erste urkundliche Erwähnung des Ortes erfolgte 1228 unter dem Namen Chesaus. Das altfranzösische Wort chesal bezeichnet die Ruinen eines Gebäudes. Cheseaux-sur-Lausanne war im Mittelalter im Besitz der Adelsfamilie de Cheseaux, deren Herrschaft sich von Crissier bis Echallens erstreckte.
Mit der Eroberung der Waadt durch Bern im Jahr 1536 kam Cheseaux-sur-Lausanne unter die Verwaltung der Landvogtei Lausanne. Die Dorfherrschaft besass von 1554 bis 1769 die Familie de Loys. Nach dem Zusammenbruch des Ancien régime gehörte das Dorf von 1798 bis 1803 während der Helvetik zum Kanton Léman, der anschliessend mit der Inkraftsetzung der Mediationsverfassung im Kanton Waadt aufging. 1798 wurde es dem Bezirk Lausanne zugeteilt.
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