Geschichte
Die Entstehung Dürnaus dürfte in die jüngere Ausbauzeit des 9. bis 13. Jahrhunderts fallen. Der Ort wird als Durnon erstmals 1275 im liber decimationis erwähnt. Die Niederadelsfamilie der Dürner von Dürnau stand im 13. bis 15. Jahrhundert vermutlich als Ministeriale im Dienst der Grafen von Aichelberg. 1339 wird Dürnau württembergisch. 1479 verkauft Graf Ulrich den Ort an die Herren von Zillenhardt. Nach dem Aussterben des letzten Herrn von Zillenhardt im Jahr 1623 fiel das Dorf an die Grafen von Degenfeld. 1684 wurde der Ort an Kurbayern veräußert. 1711 erwarben die Degenfeld zunächst die eine Hälfte, 1771 die andere Hälfte zurück.
Aufgrund des Reichsdeputationshauptschlusses und der damit verbundenen Mediatisierung wird Dürnau 1806 erneut württembergisch. Dort wird es dem Oberamt Göppingen eingegliedert und gelangt mit der Kommunalreform 1938 zum Landkreis Göppingen.
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