Geografie
Epfenbach liegt im nördlichen Kraichgau am Rande des Kleinen Odenwaldes, etwa 24 km entfernt von Heidelberg und 12 km von der ehemaligen Kreisstadt Sinsheim. Epfenbach verfügt über 7 Ortsausgänge zu den Nachbargemeinden Lobbach, Reichartshausen, Helmstadt-Bargen, Waibstadt, Neidenstein, Eschelbronn und Spechbach.
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