Geografie
Heinsberg, die westlichste Kreisstadt Deutschlands, liegt 32 km südwestlich Mönchengladbachs und 35 km nördlich Aachens am südwestlichen Rand des Rurtales, das sich hier trichterförmig Richtung Niederlande erweitert. Die Rur bildet auf mehreren Kilometern die nordöstliche Stadtgrenze zu den Nachbarstädten Hückelhoven und Wassenberg, bevor sie bei Karken in die Niederlande fließt.
Das Stadtgebiet wird teilweise von der bei Kempen in die Rur mündende Wurm durchflossen. Der höchste Punkt liegt mit 85 m über NN südlich von Straeten an der Stadtgrenze zu Geilenkirchen, der niedrigste nördlich von Karken an der Staatsgrenze zu den Niederlanden mit 28 m über NN.
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