Geschichte
• Die Gründung (Hessisch) Oldendorfs als Stadt fällt höchst wahrscheinlich in das zweite Viertel des 13. Jahrhunderts. Möglicherweise plante Graf Adolf von Schaumburg, das befestigte Oldendorf zum Mittelpunkt der ca. 25 schaumburgischen Ortschaften der Umgebung zu machen und dadurch seine Macht zu sichern.
• Um 1500 hatte die Stadt ca. 1.300 Einwohner.
• 1552 erreichte die Reformation die Grafschaft Schaumburg und damit Oldendorf.
• Durch den Tod des letzten Grafen 1640 entstand ein Streit um die Grafschaft Schaumburg, der zu ihrer Aufspaltung in drei Teile führte. Oldendorf fiel zusammen mit Rinteln als Exklave an die Landgrafschaft Hessen-Kassel.
• 1807–1813 gehörte Oldendorf, wie ganz Kurhessen, zum napoleonischen Königreich Westphalen.
• 1866, nach der Annexion von Hessen-Kassel durch Preußen, wurde die Stadt der preußischen Provinz Hessen-Nassau zugeordnet (darin ab 1867 dem Regierungsbezirk Kassel).
• 1932 kam sie an die Provinz Hannover (darin in den Regierungsbezirk Hannover).
• Mit der Auflösung des Landkreises Grafschaft Schaumburg (Kreisstadt Rinteln) und Neubildung des Landkreises Schaumburg (Kreisstadt Stadthagen) wurde die Stadt, die jahrhundertelang „Oldendorf unter der Schaumburg“ hieß, am 1. August 1977 aus der historischen Zugehörigkeit herausgenommen und in den Landkreis Hameln-Pyrmont eingegliedert.
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