Geschichte
Die Gründung des namensgebenden Ortes Josefsdorf erfolgte 1833; dieser ist der jüngste Ort der Gemeinde.
Die wahrscheinlich 1196 erbaute Burg Hertenberg (Hrad Hartenberk) wurde zum Sitz der Herrschaft Hartenberg, zu deren Besitzern u.a. auch die Grafen Schlick gehörten. Im 17. Jahrhundert erfolgte der Umbau der über dem Zwodautal gelegenen Burg zu einem Schloss ; das Dorf Hartenberg entstand.
Nach der Aufhebung der Patrimonialherrschaften in Böhmen zur Mitte des 19. Jahrhunderts gehörten Hartenberg und Josefsdorf zur Gemeinde Werth. Robesgrün war eine eigenständige Gemeinde. Die Pfarrkirche für alle Orte befand sich in Gossengrün.
Seit 1972 war Josefov einschließlich seiner heutigen Ortsteile nach Krajková eingemeindet. Im Jahre 1990 erhielt es die Selbständigkeit zurück; die neue Gemeinde Josefov wurde gebildet.
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