Geschichte
Der Ort entstand im 13. Jahrhundert nahe der Burg Schornstein, auch Burg Schauenstein genannt. Nesselsdorf gehörte zu dieser Zeit zur Herrschaft der Grafen von Hückeswagen.
Im Jahre 1910 wurden Nesselsdorf die Stadtrechte verliehen. Berühmt wurde das kleine Städtchen vor allem durch den 1850 von Ignác Å ustala gegründeten Fahrzeug- und Eisenbahnhersteller Nesselsdorfer Wagenbau-Fabriks-Gesellschaft (NW), aus dem 1923 der Automobilhersteller Tatra hervorging.
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