Geographie
Das Dorf befindet sich in 445 m ü. M. im Quellgebiet des Lhůtský potok, eines rechten Zuflusses der Úslava. Lhůta liegt an der Staatsstraße 183 von Šťáhlavy nach Rokycany, die in einer Ortsumgehung im Süden um das Dorf geführt wird. Umgeben wird Lhůta von den ausgedehnten Wäldern der zum Brdywald gehörenden Kozelské polesÃ, in dem sich südlich des Dorfes der 560 m hohe Maršál erhebt.
Nachbarorte sind Tymákov und MokrouÅ¡e im Norden, NÄ›mÄiÄky und Raková im Osten sowie Bambousek Šťáhlavy und Sedlec im Westen.
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