Geografische Lage
Niedenstein liegt im nordhessischen Schwalm-Eder-Kreis im Südosten des Naturparks Habichtswald. Die Kernstadt erstreckt sich am Westhang der waldreichen Langenberge. Die nächste Großstadt ist das 15 km nordöstlich gelegene Kassel.
Zu den Bergen rund um Niedenstein gehören Schwengeberg (höchster Berg des Stadtgebiets) und Niedensteiner Kopf (mit Hessenturm), die sich jeweils in den Langenbergen befinden, und der beim Ortsteil Kirchberg gelegene Wartberg . Teile der Kernstadt werden vom östlichen Ems-Zufluss Wiehoff durchflossen, der Ortsteil Kirchberg von der Ems.
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