Geschichte
Auf dem Gemeindegebiet wurden Spuren aus der Römerzeit entdeckt, die Strasse von Lausanne nach Orbe führte bei Penthaz vorbei. Die erste urkundliche Erwähnung des Ortes erfolgte 1011 unter dem Namen Penta. Seit 1574 sind die Schreibweisen Pentha und Penthaz überliefert. Der Name bezeichnet einen Ort am Abhang (französisch pente = Hang, Abhang).
Penthaz gehörte seit dem Mittelalter zur Herrschaft Cossonay und nach 1420 zur savoyischen Kastlanei Cossonay. Mit der Eroberung der Waadt durch Bern im Jahr 1536 kam das Dorf unter die Verwaltung der Vogtei Morges. Nach dem Zusammenbruch des Ancien régime gehörte Penthaz von 1798 bis 1803 während der Helvetik zum Kanton Léman, der anschliessend mit der Inkraftsetzung der Mediationsverfassung im Kanton Waadt aufging. 1798 wurde es dem Bezirk Cossonay zugeteilt.
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