Geographie
Die Gemeinde besteht aus zwei Ortsteilen: Rudolfstetten liegt in einem Tal, das sich vom Mutschellen in nordöstlicher Richtung erstreckt und vom Rummelbach durchflossen wird, der etwa 200 Meter nach der Gemeindegrenze in die Reppisch mündet. Das Tal wird im Nordwesten durch den Hasenberg, dem südlichsten Ausläufer des Heitersbergs begrenzt. Die Bebauung erstreckt sich aufgrund der Topographie über zwei Kilometer und ist am Mutschellenpass mit derjenigen der Nachbargemeinden Berikon und Widen zusammengewachsen. Im Südosten liegt rund 100 bis 150 Höhenmeter über dem Tal eine Hochebene. Auf dieser befindet sich der Ortsteil Friedlisberg (601 m.ü.M.).
Die Fläche des Gemeindegebiets beträgt 490 Hektaren, davon sind 137 Hektaren mit Wald bedeckt und 109 Hektaren überbaut. Der höchste Punkt befindet sich auf 660 Metern am Hasenberg, die tiefste Stelle liegt auf 448 Metern am Rummelbach.
Nachbargemeinden sind Bergdietikon im Norden, Urdorf im Osten, Birmensdorf im Südosten, Berikon im Süden und Widen im Westen.
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