Geographie
Die Grenze Staufenbergs erstreckt sich vor den Toren Kassels an der hessischen Grenze, nordwestlich von Speele, im Fuldatal aufwärts bis kurz vor Niestetal/Sandershausen und schwenkt dann südlich ab. Der Verlauf geht an der hessischen Grenze weiter, überschreitet den alten Schmugglerpfad, geht über die Schanze, bekannt durch den Dreißigjährigen Krieg, bis hinunter in das Niestetal. Von dort verläuft sie weiter im Niestetal aufwärts in östlicher Richtung. Diese Grenze, von den Straßen Sandershausen–Landwehrhagen gekreuzt, alte Reichsstraße, ist noch durch die alten Grenzsteine, Königreich Hannover und Kurfürstentum Hessen, gekennzeichnet. Oberhalb der Ortschaft Nieste geht die Grenze über die Höhen des Kaufunger Waldes, Umschwang, bis zur hessischen Gemeinde Kleinalmerode. Dort schwenkt sie nordwestlich, am Forsthaus Nonnenholz, zum Lehrforstamt Escherode gehörend, durch den Kaufunger Wald bis hinüber zur Kuhweide am Naturfreundehaus Steinberg und an der alten Zeche und Ziegelei Steinberg vorbei. Dann verläuft sie westlich, hinter dem Großen Staufenberg über die Lutterberger Höhe hinab in das Fuldatal.
Staufenberg liegt größtenteils im südlichen Teil vom Naturpark Münden.
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