Geographie
Stieldorf liegt nordöstlich des Siebengebirges in einer Senke, die vom Lauterbach und seinem Nebengewässer, dem Eichenbach durchflossen wird. Der Ort ist mit dem Stadtteil Oelinghoven zusammengewachsen. Im Osten wachsen Rauschendorf und Stieldorf ineinander. Stieldorf liegt in unmittelbarer Nähe zur Bundesstadt Bonn (ca. 9 km) und hat durch den Zuzug von Bonnern im letzten Jahrzehnt Vorstadtcharakter erlangt. Die Entfernung zur Kreisstadt Siegburg beträgt 8 km.
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