Geografie
Udorf liegt im Orpetal auf der Erlinghauser Platte in einer ca. 300 m breiten flachen Talaue mit Wiesen und Äckern zwischen den Orten Canstein und Kohlgrund. Durch den Ortsteil fließt die Orpe. Südwestlich des Ortsteils befindet sich das Naturschutzgebiet Glockengrund.
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