Geschichte
Die im 13. Jahrhundert erbaute Kirche wurde 1718 neu errichtet.
In Waidhofen war von ca. 1530 bis 1802 der Sitz der ältesten Poststation des ehemaligen Landkreises Schrobenhausen.
Seit 1. Mai 1978 ist Waidhofen Mitglied der Verwaltungsgemeinschaft Schrobenhausen.
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