Geschichte
Die Zeit der Besiedlung der Bärnsdorfer Flur lässt sich nicht genau datieren, da nur ein Fund aus der späteren Bronzezeit (etwa 800 v. Chr.) vorhanden ist. Eine Urkunde aus dem Jahr 1309 erwähnt den Ort zum ersten Mal.
Die heutige Bezeichnung weist auf dessen Gründer Bernhard hin.
Bärnsdorf ist gleich zusetzten mit Bernhardisdorf, das heißt Dorf des Bernhard.
Im Verlauf der Jahrhunderte ergaben sich mehrere Schreibweisen:
•1309 Bernhardistorf
•1420 Bernherstorff
•1420 Bernhesdorf
•1422 Bernsdorff
•Ab 1690 Bärnsdorf, aber auch noch Bernsdorff
Erst im 19. Jahrhundert hat die heutige Schreibweise ihre allgemeine Gültigkeit erlangt.
Bärnsdorf ist ein Waldhufendorf. Ein ehemaliges Rittergut ist nicht mehr vorhanden. Dennoch mussten die Bärnsdorfer Bauern lange Zeit für andere Gutsherren Spann- und Handdienste leisten sowie Zins zahlen, so an das kurfürstliche Vorwerk Ostra und das bischöfliche Archidiakonat Nisan. Eine prächtige neugotische Kirche wurde 1875 anstelle eines Saalbaues aus dem 17. Jahrhundert errichtet. Im daneben stehenden Pfarrhaus mit Fachwerkoberbau und Spitznischenportal in der Frontseite gibt es ein schönes Bild von der alten Kirche. Ähnlich ist die gegenüberstehende alte Schule (heute Jugendklub und Heimatverein) gebaut. Auch eine Wassermühle besaß der Ort (1908 aufgegeben und später abgerissen), die, neben dem Gasthof gelegen, mit dem Wasser eines speziell angelegten Mühlteiches, dem heutigen Dorfteich, betrieben wurde.
Die Fischzucht spielt seit dem 16. Jahrhundert eine große Rolle. Sie geht auf Georg den Bärtigen zurück, der die Grundlage für das Moritzburger Teichgebiet legte, um dem Raubabbau des Waldes Einhalt zu gebieten. Die drei Höfe des kleinen Ortes Cunnertswalde (1378 erstmals erwähnt) gehörten als sogenannte Weidehöfe mit 114 Hektar Land bis 1945 dem Dresdner Rennverein, der hier eine Fohlenaufzucht durch einen 1882 speziell dafür gegründeten Fohlenaufzuchtverein betrieb. Im Zuge der Bodenreform wurde der Verein enteignet, die Neubauern, die die Gehöfte erhielten, traten 1960 der LPG Bärnsdorf bei. Der Ort war bereits 1950 zu Bärnsdorf eingemeindet worden.
Bärnsdorf war bis 1994 selbständige Gemeinde. Am 1. März 1994 schloss sie sich mit den Nachbargemeinden Berbisdorf und Volkersdorf zur neuen Gemeinde Promnitztal zusammen. Diese bestand jedoch nur bis 1998. Am 1. Januar 1999 wurde Bärnsdorf Ortsteil der Stadt Radeburg.
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