Geschichte
Am 4. Oktober 1071 erhielt die Abtei Siegburg per Königsurkunde die Gerichtshoheit in ihrem Bannbezirk; in dieser Urkunde wird der Ort Kaldauen erstmalig erwähnt. Eine erste Besiedlung dieses Gebietes durch ein der Abtei in Siegburg zugehöriges Gut (Villa Chaltoiva/Chaltouva) wird ebenfalls 1071 erwähnt. Aus dieser Zeit stammen auch Funde, die die Keramikherstellung im Bereich Lendersberg aus dieser Zeit belegen. Noch heute findet man Scherbenhaufen von Fehlbränden im Kaldauer Wald. Das Siegburger Töpferhandwerk hatte in Kaldauen seinen Ursprung und entstand früher als die vergleichbare Keramikproduktion in der bekannten rheinischen "Töpferstadt" Frechen, die erst um 1500 nachgewiesen ist. Kaldauen lag an einer wichtigen Handelsstraße nach Frankfurt am Main, die in den trockenen Bereichen im Siegtal verlief.
Nachdem die Stadt Siegburg am nördlichen Rand Kaldauens in der zweiten Hälfte der 1950er Jahre die neue Wohnsiedlung „Am Sonnenhang“ errichtete, wurde die katholische Liebfrauenkirche in den Jahren 1958/59 erbaut. Die Weihe fand durch Weihbischof Wilhelm Cleven am 7. Mai 1959 (Christi Himmelfahrt) statt. Ursprünglich gehörte sie zur Gemeinde Seligenthal, im März 1960 wurde dann aber der Pfarrsitz von Seligenthal nach Kaldauen verlegt. Die Kirchengemeinde ist heute Sitz der Pfarrgemeinde St. Marien, zu denen neben Kaldauen auch die Ortsteile Stallberg, Seligenthal und Braschoß gehören.
Die Evangelische Kirchengemeinde Siegburg-Kaldauen baute 1962/63 die Friedenskirche; die bis dahin zu Siegburg gehörende Gemeinde wurde am 1. Januar 1964 selbständig. Sie umfasst heute neben Kaldauen das Gebiet der Stadtteile Stallberg und Seligenthal.
Ein weiteres neues Wohngebiet entstand in den frühen 1970er Jahren nördlich des Waldfriedhofs. In jüngster Zeit dehnte sich die Besiedlung auch auf die Auen zur Sieg hin aus. 2002 wurde das neue drei- bis viergeschossig, im Halbrund gebaute Kaldauer Zentrum auf der einen Seite der Hauptstraße fertiggestellt. Auf der 5900 Quadratmeter großen Geschäftsfläche befinden sich ein Supermarkt, ein Restaurant und mehrere Geschäfte, Büros, Praxen und Wohnungen. Eine Tiefgarage unter dem Zentrum besitzt 89 Stellplätze. Es ist vorgesehen, in naher Zeit das Zentrum durch Bebauung der anderen Straßenseite und Verschwenkung der Hauptstraße noch zu vergrößern.
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