Geschichte
Auf dem Gemeindegebiet sind Spuren aus der Römerzeit entdeckt worden. Zu dieser Zeit führte die wichtige Handelsstrasse von Aventicum (Avenches) via Octodurum (Martigny) über den Grossen Sankt Bernhard nach Italien durch das Gebiet von Roche.
Die erste urkundliche Erwähnung des Ortes erfolgte 1150 unter dem Namen Rocha. Später erschienen die Bezeichnungen Rochi (1177), la Rochy (1402) und Rochiz (1540). Seit dem Mittelalter gehörte das Dorf mit seiner Kirche und dem Spital den Chorherren vom Grossen Sankt Bernhard (Kirche und Spital blieben bis 1853 in deren Besitz).
Mit der Eroberung der Herrschaft Aigle durch Bern im Jahr 1476 gelangte Roche unter die Verwaltung des Gouvernements Aigle. Als Direktor der bernischen Salinen hielt sich der Arzt, Dichter und Naturforscher Albrecht von Haller von 1758 bis 1764 in Roche auf. Nach dem Zusammenbruch des Ancien régime gehörte das Dorf von 1798 bis 1803 während der Helvetik zum Kanton Léman, der anschliessend mit der Inkraftsetzung der Mediationsverfassung im Kanton Waadt aufging. 1798 wurde es dem Bezirk Aigle zugeteilt. Im Jahr 1861 fielen zahlreiche Häuser einem Dorfbrand zum Opfer. Nachdem Roche 1896 von einer grossen Überschwemmung der Eau Froide betroffen wurde, wurde der Wildbach in seinem unteren Teil eingedeicht und verbaut. Im August 2007 wurde das Dorf wiederum überschwemmt und es entstand Sachschaden in Millionenhöhe - Personen kamen dabei glücklicherweise nicht zu Schaden.
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