Geografische Lage
Warburg liegt im Osten des deutschen Landes Nordrhein-Westfalen und im Süden des Kreises Höxter. Warburg liegt etwa 27 km südwestlich des Dreiländerecks Hessen–Niedersachsen–Nordrhein-Westfalen. Im Süden grenzt das Stadtgebiet an das Land Hessen. Naturräumlich liegt Warburg im Süden der Warburger Börde. Im Südwesten berührt das Stadtgebiet die Ausläufer des Sauerlandes, im Nordwesten die Ausläufer des Eggegebirges. Im Norden und Nordosten schließt sich die eigentliche Warburger Börde an, südlich das Hessische Bergland. Die nächstgelegenen Oberzentren sind Paderborn (ca. 40 km nordwestlich) und Kassel (ca. 35 km südöstlich).
Die wichtigsten Gewässer im Stadtgebiet sind die Diemel, die von Hessen kommend den Südteil des Stadtgebiets von Westen nach Osten durchfließt, sowie die südlich der Stadt in die Diemel mündende Twiste, die zuvor Welda und Wormeln im Süden der Kernstadt durchfließt. In die Twiste mündet der Hörler Bach bei Welda. Die Diemel nimmt den Calenberger Bach auf. Ein weiterer erwähnenswerter Nebenfluss der Diemel im Gebiet der Stadt ist die Eggel, die Warburg im Osten durchfließt und große Teile der Warburger Börde von Daseburg kommend Richtung Süden entwässert. An den Flüssen nutzten einige Mühlen und sogar ein Elektrizitätswerk die Wasserkraft. Es gibt Teiche in den Warburger Ortschaften, die die Bachströmung zur Frischwasserzufuhr für die Fischzucht nutzen. Die Lage an der Diemel prägt das aus Alt- und Neustadt bestehende Warburg. Während sich die Altstadt im Tal der Diemel befindet, liegt die Neustadt in Höhenlage über dem Fluss. Altstadt und Diemel liegen auf einer Höhe von rund , wohingegen die Neustadt eine Höhe von fast erreicht.
Der etwas nordöstlich der Kernstadt gelegene Desenberg ist die markanteste Erhebung der ansonsten relativ ebenen Warburger Börde. Es handelt sich um einen 150 Meter hohen Bergkegel vulkanischen Ursprungs, auf dessen Spitze sich die Ruinen der Burg Desenberg befinden. Der Desenberg ist jedoch nicht die höchste Erhebung des Stadtgebiets. Die höchste Erhebung ist der Humbertsberg mit im Warburger Wald westlich von Scherfede. Der niedrigste Punkt liegt im Südosten von Warburg im Diemeltal.
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